プログラムが問題ないと思いますが、CLOSE LOOP FEEDBACK結果がおかしい。 http://www.irradiance.net/NewStuff/other/%c7%d3%c7%e9%c7%ac%c7%e5%c7%da%c7U%bb%b5%baq.swf ↑分かる人なら分かる（涙）。というわけで修羅場モード。 ■菅家文草 http://applepig…