現代控制宿題をしています、今晩は徹夜かも...
いまは、一部クリアしただけ。
>>numg1=[10]; >>deng1=conv([1 2 0],[1 8]); >>Gp=tf(numg1,deng1); >>numg2=([1.882 9.6 12.229]); >>deng2=([1 0]); >>Gpid=tf(numg2,deng2); >>numg3=conv(numg2,numg1); >>deng3=conv(deng2,deng1); >>GpidGp=tf(numg3,deng3); >>h=tf(1); >>t=feedback(GpidGp,h); >>step(t); >>legend('close loop'); | ※Gp=10/{S*(S+2)*(S+8)} ※KGp=Gp*K ※Gc=(1.882s^2+9.6s+12.229)/s by PID ◎Kcr=16 by Routh-huwritz Citerion ◎kp=0.6kr →O.S.=61.3% @P.A.=1.61db @T=0.938sec |
友人が撮ったGBT（ガンダムベース台北）の写真
http://www.wretch.cc/album/album.php?id=ralfx&book=3&page=
